Durante décadas, los científicos e ingenieros han trabajado para crear robots humanoides capaces de caminar, balbucir e interactuar como humanos. Si admisiblemente se han acabado un progreso significativo, la construcción de robots que pueden adaptarse a nuevos entornos o instruirse nuevas habilidades han seguido siendo un desafío enredado y costoso. NVIDIA se está abordando esto con Isaac Gr00T N1, el primer maniquí de colchoneta libre y personalizable del mundo para razonamiento y habilidades autómata humanoides. Este maniquí reformador equipa a los robots con la capacidad de pensar críticamente, la razón a través de escenarios complejos y adaptarse a los nuevos desafíos. Este artículo explora la innovación de Nvidia, que detalla las características de GR00T N1 y su impacto en la robótica humanoide.
El estado contemporáneo de la robótica humanoide
La robótica humanoide ha renovador considerablemente en los últimos abriles. Pueden cruzar el ámbito desigual, continuar con conversaciones básicas y manejar tareas como ensamblar productos en entornos controlados. Empresas como Boston Dynamics han demostrado robots que pueden zapatear o realizar acrobacias. Sin secuestro, a pesar de todos estos avances, estos robots enfrentan limitaciones cuando se enfrentan a tareas fuera de su programación específica. Por ejemplo, un autómata diseñado para apilar cajas en un almacén puede tener dificultades para clasificar los principios en un almacén complicado o cambiar tareas sin una reprogramación extensa. Principalmente, construir un autómata humanoide capaz de manejar diversas tareas requeridas desde cero cada vez, un proceso que podría tolerar meses o incluso abriles.
Un maniquí de colchoneta para robótica humanoide
El ISAAC GR00T N1 es un maniquí de colchoneta diseñado específicamente para robots humanoides. Proporciona un entorno previamente construido para funciones esenciales como la percepción y el movimiento, eliminando la requisito de desarrollar estas capacidades centrales desde cero. Esto simplifica el proceso de construcción de robots, que anteriormente exigía experiencia en campos como ingeniería mecánica y programación de IA, conexo con importantes bienes financieros. Los desarrolladores ahora pueden tomar GR00T N1 y personalizarlo para tareas específicas, reduciendo tanto el tiempo como el costo. Esta accesibilidad y flexibilidad podrían impulsar una acogida más amplia, lo que permite a estos robots advenir de los laboratorios de investigación a las aplicaciones del mundo verdadero.
Pensando como humanos: un diseño de doble sistema
GR00T N1 emplea un diseño de doble sistema inspirado en la cognición humana. Según la teoría de procesos duales, los humanos piensan en dos modos: rápido e instintivo (como reflejos) y calmoso y deliberado (como la planificación). Luego de este maniquí cognitivo, GR00T N1 está equipado con el Sistema 1 y el Sistema 2. El Sistema 1 permite que GR00T maneje reacciones rápidas, como esquivar obstáculos o atrapar objetos en movimiento, similar a los reflejos humanos. Por otro flanco, el Sistema 2 permite que GR00T procese tareas más complejas, como las instrucciones de procesamiento, el disección de datos visuales o la planificación de acciones de varios pasos, como organizar una habitación desordenada. Al combinar estos sistemas, los robots con nutriente de GR00T N1 pueden afrontar diversos desafíos con flexibilidad humana. Por ejemplo, un autómata podría cosechar artículos dispersos, atreverse dónde pertenecen y navegar por barreras inesperadas, todo mientras se adapta en tiempo verdadero.
Entrenamiento gr00t n1
El entrenamiento de GR00T para pensar y moverse como un humano requiere grandes cantidades de datos, lo que puede ser calmoso y costoso de compendiar en entornos del mundo verdadero. NVIDIA aborda esto con el plano ISAAC GR00T, una aparejo que genera datos de movimiento sintético en entornos virtuales. Comenzando con un pequeño conjunto de demostraciones humanas, el plan puede producir grandes conjuntos de datos rápidamente. En un ejemplo, Nvidia creó 780,000 trayectorias sintéticas, equivalentes a 6,500 horas de esfuerzo humano, en solo 11 horas. Combinando estos datos sintéticos con datos del mundo verdadero mejoró el rendimiento de GR00T N1 en un 40% en comparación con el uso de datos reales solos. Este método acelera el formación, progreso la adaptabilidad y refina las habilidades sin subordinarse en gran medida de las pruebas físicas.
Impacto en la robótica humanoide
Construir un autómata y su IA desde cero ha sido tradicionalmente un esfuerzo calmoso y costoso. GR00T N1 cambia esto al proporcionar un maniquí previamente entrenado en razonamiento y movimiento, lo que permite a los desarrolladores centrarse en la personalización. Esto podría acelerar el despliegue en industrias como la fabricación, la provisión y la atención médica, donde las soluciones adaptables se necesitan cada vez más. Un autómata con energía GR00T N1 puede mover materiales, enfardar fondos o ayudar con la atención al paciente, cambiar los roles según sea necesario.
NVIDIA ha puesto a disposición de la comunidad entero de robótica GR00T N1, a diferencia de los sistemas propietarios que restringen el comunicación. Esta tolerancia permite a las nuevas empresas, investigadores y grandes empresas descargarlo, modificarlo y adaptarla, lo que permite a los equipos más pequeños con bienes limitados para innovar conexo con los líderes de la industria.
GR00T N1 procesa múltiples tipos de entrada, como datos de jerga y visual, lo que permite a los robots interpretar comandos hablados, convenir objetos y adaptarse a entornos cambiantes. Esta versatilidad es crítica para los robots humanoides que operan en la sinceridad impredecible de los espacios humanos. A diferencia de los robots tradicionales creados para tareas repetitivas en entornos estructurados, los robots con nutriente de GR00T N1 sobresalen en roles dinámicos, como la audiencia de sanidad o la dirección de la provisión, donde la flexibilidad y la interacción natural son esencia.
GR00T en bono: aplicaciones del mundo verdadero
Empresas como Boston Dynamics, Agility Robotics y 1X Technologies están probando GR00T N1. En la fabricación, estos robots pueden ensamblar piezas o ordenar paquetes y ajustarse a los cambios de producción. Su capacidad para cambiar las tareas se adapta fácilmente a las fábricas que necesitan flexibilidad.
En la atención médica, podrían indultar a los pacientes de camas a sillas de ruedas utilizando la explorador de voz de las enfermeras. Igualmente podrían ayudar a las personas mayores buscando artículos y hablando lógicamente. La comprensión de GR00T N1 sobre el jerga y el contexto hace que estas interacciones sean más naturales y humanas. Por ejemplo, el autómata Neo Gamma de 1X Technologies usó GR00T N1 para ordenar autónomos de forma autónoma. Evaluó el espacio, decidió qué hacer, como cosechar juguetes o arreglar una mesa, y actuó por sí solo. Esto sugiere cómo los robots impulsados por GR00T pueden convertirse en ayudantes domésticos, ayudando con tareas o apoyando a las personas con problemas de movilidad.
Los planes futuros de Nvidia para avanzar en la robótica humanoide
Por otra parte de GR00T, Nvidia además está trabajando con Google Deepmind y Disney Research para desarrollar un motor de física, Newton, para la robótica humanoide. Esta aparejo de código libre permite a los desarrolladores de robótica fingir cómo los robots se mueven e interactúan con su entorno. Puede integrarse con plataformas como Mujoco y Nvidia Isaac Lab y ayudar a probar los robots prácticamente antaño de entrar en la sinceridad. Este explicación reducirá aún más los costos, reducirá los riesgos y acelerará el explicación de robots.
El resultado final
Isaac Gr00T N1 de NVIDIA ofrece un avance significativo en la robótica humanoide al proporcionar una colchoneta personalizable para el razonamiento y el movimiento. Su diseño de doble sistema permite a los robots replicar rápidamente a los cambios y manejar tareas complejas, adaptándose a varios entornos. Al usar datos sintéticos para la capacitación, el maniquí reduce tanto el tiempo de explicación como los costos. La proposición de GR00T N1 como maniquí libre fomenta la innovación en las industrias como la fabricación, la atención médica y la provisión. Las implementaciones tempranas muestran el potencial del maniquí para mejorar la flexibilidad y la eficiencia en las aplicaciones del mundo verdadero.
